Gary Rostomyan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 結合型制御バリア関数によるデッドロックフリーなマルチロボット競合解決
  群制御2026/11/12

  複数ロボットの競合解決のため、譲り合い行列と結合型制御バリア関数を用いたQPベースのフィードバック制御器を提案し、設計上デッドロックを回避しつつ安全性を保証する。