Petr Štibinger
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MAV群のコントローラを高速並列チューニングする手法：更新ゲインの分散戦略群制御2025/5/1
マイクロ航空機（MAV）の群れを、基本的なセンサーデータのみを用いてモデルフリーかつ時間決定論的にチューニングする手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。
- 小型単層コンプトンカメラを搭載した複数MAV群による複数の電離放射線源の自律位置推定群制御2024/10/1
44gの超軽量コンプトンカメラを小型ドローンに搭載し、複数機の測定を統合して複数のガンマ線源の位置をリアルタイムに推定する手法を提案し、シミュレーションと実機実験で検証した。