Michal Werner

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GNSS拒否環境における高度マップ勾配を用いたキロメートル級UAVナビゲーション：SPRIN-Dチャレンジ優勝システム
  GNSS拒否ナビゲーション2025/10/1

  GNSSが使えない環境で、LiDARの局所高度マップと事前の地形高度マップを勾配テンプレートマッチングで照合し、パーティクルフィルタでオドメトリと融合することで、CPUのみでリアルタイムにキロメートル級の自律飛行を実現した機体搭載システム。

• 小型単層コンプトンカメラを搭載した複数MAV群による複数の電離放射線源の自律位置推定
  群制御2024/10/1

  44gの超軽量コンプトンカメラを小型ドローンに搭載し、複数機の測定を統合して複数のガンマ線源の位置をリアルタイムに推定する手法を提案し、シミュレーションと実機実験で検証した。