Jesús Capitán

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MASPA: テザー付き有袋類ロボティクスシステムのための効率的な経路計画戦略
  経路計画2024/8/1

  UGVとUAVをテザーで繋いだ有袋類システムにおいて、障害物を避けつつUAVが空中目標に到達するための経路計画手法を提案し、RRT*より高速に解を得られることを示した。

• Autonomous Aerial Filming With Distributed Lighting by a Team of Unmanned Aerial Vehicles
  2023/3/1
• Kinodynamic Planning for an Energy-Efficient Autonomous Ornithopter
  2020/10/1
• Optimal Trajectory Planning for Cinematography with Multiple Unmanned Aerial Vehicles
  2020/9/1
• Autonomous Execution of Cinematographic Shots with Multiple Drones
  2020/6/1
• Autonomous Planning for Multiple Aerial Cinematographers
  2020/5/1