Peter Walker Ferguson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Toward Synergic Learning for Autonomous Manipulation of Deformable Tissues via Surgical Robots: An Approximate Q-Learning Approach
  2019/10/1
• Autonomous Tissue Manipulation via Surgical Robot Using Learning Based Model Predictive Control
  2019/2/1