Daniel Holmelund

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直交配置ソナーとLiDARによる海面・海中統合マッピングシステム
  マッピング/センサ融合2025/12/1

  GNSSに依存せず、LiDAR-IMUと直交配置した2台の前方ソナーを融合し、自律表面艇から海面と海中を一貫して3Dマッピングするシステムを提案・実証した。