Peter Henderson
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EmbodiedSWE：長期的器用ロボティクスのためのコーディングエージェントVLA2026/9/23
コーディングエージェントが長期的・器用なロボットタスクを解き、その解を多様な軌道に拡張してVLAを訓練し、実機タスクまで完了できることを示した研究。
- Underwater Multi-Robot Convoying using Visual Tracking by Detection2017/9/1