Peter Crowley-Dolen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LASER: 潜在空間随伴マッチングによるサポート制約付きエントロピー正則化オフライン強化学習
  オフライン強化学習2026/10/6

  フローマッチングで学習した振る舞いクローンポリシーの潜在空間内で、エントロピー正則化付きオフラインRLを行うLASERを提案し、OGBenchの40タスクで最先端性能を達成した。