Perttu Hämäläinen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高リスク高精度運動制御の学習
  強化学習2026/9/28

  ビリヤードを例に、不可逆な結果を伴う高精度運動制御のための強化学習アルゴリズムSCOOTを提案し、高精度なショットと多様な戦略の獲得を実現した。

• Discovering Fatigued Movements for Virtual Character Animation
  2023/10/1
• Learning Task-Agnostic Action Spaces for Movement Optimization
  2020/9/1
• Self-Imitation Learning of Locomotion Movements through Termination Curriculum
  2019/7/1