Marc Habermann
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BimArt: 関節物体に対する3D両手操作の統合生成手法マニピュレーション2024/12/1
関節物体を両手で操作する3D手の動きを、参照把持や粗い軌道なしに生成する手法。接触マップを条件に多様でリアルな両手動作を合成する。
- Discovering Fatigued Movements for Virtual Character Animation2023/10/1