Per Ola Kristensson
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作/主体性知覚HRI/XR世界モデリングVR/遠隔操作群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間はヒューマノイド遠隔操作における人間とAIの主体性を区別できるか？主体性知覚の予備研究遠隔操作/主体性知覚2026/9/6
ヒューマノイド遠隔操作で、人間操作とAI制御の音声・表情・ジェスチャーを比較し、参加者がどちらかを判別できるか予備実験で調査した。結果、短いやり取りでは区別が難しいことが示された。
- 拡張現実を媒介層とする人とロボットのチームにおける状況的ヒューマンコントロールHRI/XR2026/7/1
XRを人とロボットの協調における状況的制御の媒介層と捉え、看護支援や多腕遠隔操作などのシナリオから設計次元を導出する研究。
- 対話型ビデオ世界モデリングに向けて：フロンティア、課題、ベンチマーク、将来動向世界モデリング2026/5/31
本論文は、ユーザーのアクションを条件としたビデオや3D生成による対話型世界モデリングの研究動向、技術的課題、評価ベンチマークを体系的にレビューし、将来の研究方向を提案する。
- ReachVox: VRロボット動作計画のためのクラッタフリーな到達可能性可視化VR/遠隔操作2025/8/1
VR空間で遠隔操作者がロボットアームの到達可能領域を直感的に把握できるよう、対象物近傍の到達可能性を最小限の表現で可視化する手法を提案し、ユーザー研究で有効性を示した。
- スウォームマニピュレーション：仮想現実における効率的で正確な複数物体操作技術群制御2024/10/1
VR空間で群制御の考え方を用いて複数物体を操作する新手法を提案し、従来の仮想ハンドやレイキャスティングと比較して、選択・回転・サイズ変更タスクでの性能とユーザー体験を評価した。