Pengyu Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoDrone: エッジとクラウドの基盤モデルを活用した自律ドローン航法
  ドローン航法2025/12/1

  クラウド・エッジ・端末の協調計算で基盤モデルを活用し、計算資源が限られたドローンの自律航法を実現するフレームワークを提案。

• 可変剛性推進モジュールを備えた新型空水両用移動ロボット
  空水両用ロボット2024/9/1

  ゲンゴロウに着想を得て、低融点合金と可変剛性関節で駆動する推進モジュールをクアッドロータのアームに組み込み、空中と水中の両方で移動できるロボットを開発した。水中で最大77mm/sの遊泳性能を実証した。

• Real-time Scene Segmentation Using a Light Deep Neural Network Architecture for Autonomous Robot Navigation on Construction Sites
  2019/1/1