Pengxin Zha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共有ウエスト二鎖モデルによる車輪型ヒューマノイドの全身弾性幾何キャリブレーション
  キャリブレーション2026/11/5

  両腕が単一のウエストに載る車輪型ヒューマノイドに対し、ウエストと両腕を一括で同定する全身キャリブレーション手法を提案し、保持ポーズの平均誤差を11.3〜31.1mmから0.50〜1.11mmに低減した。