Penglin Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Human-Centric Transferable Tactile Pre-Training for Dexterous Robotic Manipulation
  2026/7/1
• UniTacHand: Unified Spatio-Tactile Representation for Human to Robotic Hand Skill Transfer
  2025/12/1