Penghao Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers
  2023/6/1
• Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet Strong Baseline
  2022/6/1
• Level 2 Autonomous Driving on a Single Device: Diving into the Devils of Openpilot
  2022/6/1
• HDGT: Heterogeneous Driving Graph Transformer for Multi-Agent Trajectory Prediction via Scene Encoding
  2022/5/1