Jiayu Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣ベースモデルのための閉ループ計画フレームワークの再考：予測と計画の統合
  自動運転計画2024/7/1

  予測と計画を統合するニューラルネットワークを閉ループ計画に適用する新フレームワークを提案し、計画モードと安全監視モードを切り替えて安全性と安定性を両立させた。