Pengfei Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexTOG: 言語指示に基づくタスク指向の巧みな把持学習
  マニピュレーション2025/4/1

  言語ガイド付き拡散モデルで多指ハンドのタスク指向把持を生成する枠組みDexTOGを提案し、80物体・5カテゴリの新データセットDexTOG-80Kを構築した。

• MS-MANO: 生体力学的制約を考慮した手姿勢トラッキング
  手姿勢推定2024/4/1

  筋骨格系とMANOを統合したMS-MANOモデルと姿勢精緻化フレームワークBioPRを提案し、生理学的に自然な手姿勢トラッキングを実現した。