Pengfei Hong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NORA: 実世界タスク向け小型オープンソース汎用視覚言語行動モデル
  VLA2025/4/1

  3Bパラメータのマルチモーダルモデルを基盤に97万件の実ロボット実演で学習し、大規模VLAより低計算コストで高いタスク性能を実現した。

• Emma-X: 接地された思考連鎖と先読み空間推論を備えた身体性マルチモーダル行動モデル
  VLA2024/12/1

  ロボット操作データセットBridgeV2を基に階層的な身体性データセットを構築し、把持状態と運動軌跡に基づく軌跡分割戦略を導入することで、接地された思考連鎖と先読み空間推論を可能にするVLAモデルEmma-Xを提案した。