Navonil Majumder

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MemBodied: 視覚-言語-行動モデルのための再帰的連想記憶
  VLA2026/9/23

  VLAモデルに固定サイズのエピソード記憶を導入し、過去の観測を保持せずに履歴依存のマニピュレーションタスクを高成功率で実現した。

• 視覚-言語-行動モデルの未来を導く10の未解決課題
  VLA2025/11/1

  VLAモデルの発展における10の主要マイルストーンと新たな研究動向を議論し、今後の研究方向に注目を促す論文。

• NORA-1.5：世界モデルと行動に基づく選好報酬で訓練された視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/11/1

  事前学習済みNORAにフローマッチング行動エキスパートを追加し、世界モデルと正解からの逸脱を報酬とするDPOで事後学習することで、シミュレーションと実機の両方で信頼性と汎化性能を向上させたVLAモデル。

• NORA: 実世界タスク向け小型オープンソース汎用視覚言語行動モデル
  VLA2025/4/1

  3Bパラメータのマルチモーダルモデルを基盤に97万件の実ロボット実演で学習し、大規模VLAより低計算コストで高いタスク性能を実現した。