Shaowu Yang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
公正性/分類HRI/指示理解行動木プランニングロボット設計
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 独立操作を超えて：ピア模倣を考慮した個人公正性重視の戦略的分類公正性/分類2026/5/30
エージェントが特徴を操作して有利な判定を得る戦略的分類において、個人公正性を考慮し、周囲の承認されたピアを模倣する操作をモデル化する新しい枠組みを提案した。
- AnyUser: スケッチによるユーザ意図を家庭用ロボットへ変換するHRI/指示理解2026/4/1
カメラ画像への自由描画スケッチと任意の言語指示を統合し、事前マップやモデル不要で家庭用ロボットの実行可能な行動を生成する統一指示システムを提案。大規模データセットでの精度検証、実機2種でのタスク実行、多様なユーザ層でのユーザスタディにより有効性を示した。
- LLM推論を活用したヒューリスティック行動木プランニング行動木プランニング2024/6/1
LLMのタスク推論でヒューリスティック経路を生成し、行動木プランニングを効率化する枠組みHBTPを提案。行動空間の枝刈りと反省的フィードバックで推論精度と計画効率を高めた。
- Task2Morph: 接触を考慮したタスク駆動型ロボット設計のための微分可能フレームワークロボット設計2024/3/1
タスク特徴と形態の対応関係を学習し、微分可能な設計プロセスに組み込むことで、接触を伴うロボットの形態と制御を効率的に最適化する手法を提案。