Peiyu Zhuang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIGMA: テキスト駆動画像編集位置特定のための意味差分指示グラウンディングマスクアノテータ
  画像編集位置特定2026/5/27

  公開編集データセットから画像編集位置特定の学習用マスクを自動生成する手法を提案。意味的特徴差分と指示由来の空間事前分布を融合し、拡散ノイズに頑健なマスクを生成する。

• GGD-SLAM: 動的環境向け汎用運動モデルを活用した単眼3DGS SLAM
  SLAM2026/4/1

  動的環境下でのカメラ位置推定と高精細な稠密マッピングを、事前の意味注釈や深度入力なしで実現する、汎用運動モデルを用いた単眼3DGS SLAMフレームワークを提案した。