Peiyu Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DODT: Enhanced Online Decision Transformer Learning through Dreamer's Actor-Critic Trajectory Forecasting
  2024/10/1
• P$^2$GNet: Pose-Guided Point Cloud Generating Networks for 6-DoF Object Pose Estimation
  2019/12/1
• Exoskeleton-covered soft finger with vision-based proprioception and tactile sensing
  2019/10/1