Jianqin Yin
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロコマニピュレーションVLA敵対的攻撃
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 脚式ロコマニピュレーションにおける位置・力制御の統合ポリシー学習ロコマニピュレーション2025/5/1
力センサーなしで位置と力の制御を統合的に学習する脚式ロボット向けポリシーを提案し、四足マニピュレータとヒューマノイドで接触を伴う操作タスクの成功率を約39.5%向上させた。
- InstruGen: 大規模マルチモーダルモデルによる視覚言語ナビゲーション向け指示文の自動生成VLA2024/11/1
YouTubeの住宅ツアー動画を実環境に近いナビゲーション場面として使い、大規模マルチモーダルモデルで多様で高品質な経路と指示文のペアを自動生成する手法を提案し、未見環境での性能を向上させた。
- 身体性視覚ナビゲーションにおける物理的に実現可能な敵対的攻撃に向けて敵対的攻撃2024/9/1
物体に貼る敵対的パッチの不透明度とテクスチャを学習し、多視点で有効かつ目立たない攻撃を実現してナビゲーション成功率を平均22.39%低下させた。
- Real-World Semantic Grasp Detection Based on Attention Mechanism2021/11/1
- Mask-GD Segmentation Based Robotic Grasp Detection2021/1/1