Yinuo Zhao

City University of Hong Kong

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAINS: 強化学習における不整合な人間介入信号の活用
  介入学習/強化学習2026/8/16

  人間の介入信号の遅延や不整合性を扱うため、分布強化学習と悲観的探索を用いた介入ベースのロボット操作学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。

• Robo-ValueRL: Reliable Value Estimation for Offline-to-Online Reinforcement Learning
  2026/7/1
• RoboAug: One Annotation to Hundreds of Scenes via Region-Contrastive Data Augmentation for Robotic Manipulation
  2026/2/1
• Real-world Reinforcement Learning from Suboptimal Interventions
  2025/12/1
• Training-free Generation of Temporally Consistent Rewards from VLMs
  2025/7/1
• ArtVIP: Articulated Digital Assets of Visual Realism, Modular Interaction, and Physical Fidelity for Robot Learning
  2025/6/1
• HACTS: a Human-As-Copilot Teleoperation System for Robot Learning
  2025/3/1
• RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation
  2024/12/1
• ACL-QL: Adaptive Conservative Level in Q-Learning for Offline Reinforcement Learning
  2024/12/1
• Efficient Training of Generalizable Visuomotor Policies via Control-Aware Augmentation
  2024/1/1