Diogo Fonseca

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 電気駆動の相転移アクチュエータでソフトロボットを動かす
  ソフトアクチュエータ2024/11/1

  水の液-気相転移を利用した電気駆動ソフトアクチュエータを開発し、高速な応答と大きな力を実現してソフトロボットへの応用を示した。

• 単一鋳造工程による空気圧ソフトロボットアクチュエータの統合設計・製作
  ソフトロボティクス/製作2024/7/1

  水溶性犠牲コアとFEAを組み合わせ、空気圧ソフトアクチュエータを1回の鋳造で製作する手法を提案し、ミミズ型・四脚・グリッパとして実証した。

• Integrated Design Fabrication and Control of a Bioinspired Multimaterial Soft Robotic Hand
  2023/8/1
• A Flexible Piezoresistive/Self-Capacitive Hybrid Force and Proximity Sensor to Interface Collaborative Robots
  2023/4/1