Laura Duarte

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラから協働ロボットへのリアルタイム通信の実証
  ヒューマンロボットインタラクション2024/7/1

  イベントカメラで手の動きを取得し、そのデータを協働ロボットへの動作指令として送信するシステムを構築し、110msの遅延でリアルタイム動作を実現した。

• 協働ロボット支援による製造組立プロセスの評価
  協働ロボット2024/3/1

  手作業とロボット支援による組立プロセスを比較し、共存・協調・協働の各運用モードで作業負荷や組立時間への影響を評価した。

• Benchmarking human-robot collaborative assembly tasks
  2024/2/1
• Classification of Primitive Manufacturing Tasks from Filtered Event Data
  2023/3/1