Miguel Neves

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TransformerとxLSTMを用いた複数の基本動作を組み合わせた組立タスクの分類
  人間動作認識2025/5/1

  手のランドマーク座標から長い組立作業を分類するため、LSTM・Transformer・xLSTMを比較し、xLSTMが新しい作業者への汎化で優れることを示した。

• 協働ロボット支援による製造組立プロセスの評価
  協働ロボット2024/3/1

  手作業とロボット支援による組立プロセスを比較し、共存・協調・協働の各運用モードで作業負荷や組立時間への影響を評価した。

• Benchmarking human-robot collaborative assembly tasks
  2024/2/1