Payal Mohapatra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmboAlign: ビデオ生成と構成的制約の整合によるゼロショット操作
  操作2026/3/1

  ビデオ生成モデルの出力を、推論時に視覚言語モデルが生成する構成的制約で整合させ、物理的に妥当なロボット軌道を生成するデータ不要のフレームワークを提案した。