Paweł Gajewski

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hierarchical Prompting with Dual LLM Modules for Robotic Task and Motion Planning
  2026/5/1
• Goal-Conditioned Decision Transformer for Multi-Goal Offline Reinforcement Learning
  2024/10/1
• UNCOM: Zero-shot Context-Aware Command Understanding for Tabletop Scenarios
  2024/10/1