Kamil Faber

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチゴールオフライン強化学習のためのゴール条件付きDecision Transformer
  オフライン強化学習2024/10/1

  ゴール状態を系列モデリングに組み込んだDecision Transformerにより、収集済みデータのみでロボットの多様なタスクを効率的に学習する手法を提案し、Franka Pandaのオフラインデータセットで有効性を示した。