Karolina Źróbek

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二重LLMモジュールによる階層的プロンプティングを用いたロボットのタスク・動作計画
  タスク計画2026/5/1

  自然言語指示からロボットのタスクと動作を計画するため、高レベル計画と低レベル空間推論の2つのLLMモジュールを階層的に用いるフレームワークを提案し、24シナリオで86%の成功率を達成した。

• Age-Appropriate Robot Design: In-The-Wild Child-Robot Interaction Studies of Perseverance Styles and Robot's Unexpected Behavior
  2023/10/1