Paul Tennent

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体的安全：人とロボットの安全な相互作用に向けた身体的アプローチ
  HRI2025/3/1

  ダンサーが協働ロボットと接触即興を行い、身体感覚を通じて安全を学ぶ「身体的安全」の概念を提案した。

• もつれ：身体軌道による拡張された衝突体験の解きほぐし
  HRI2025/3/1

  テレプレゼンスロボットや四足歩行ロボットとの衝突を身体軌道（ソマ・トラジェクトリー）の観点から分析し、衝突を人間とロボットの相互作用の重要な側面として捉え直すデザイン研究。

• アーティストはいかにロボティクスを即興し挑発するか
  人間ロボット相互作用2024/10/1

  アーティストとロボット研究者の学際的コラボ作品を通じ、即興と挑発という戦略がロボティクス研究をどう形作るかを考察した論文。