Paul O'Dowd
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 時間的に競合するタスクを解決するためのマルチロボット環境モニタリングにおける異質性群制御2025/12/1
マルチロボットシステムが領域パトロールと異常電波源の探索という時間的に競合するタスクを両立する際、役割分担による行動の異質性とセンサ能力の異質性が性能トレードオフに与える影響をシミュレーションで評価した。
- 自分を表現しよう：MOSAIXによる多人数-群ロボットインタラクションを実現する大規模公共イベント群制御2024/11/1
科学博物館で63台のロボット群を用い、来場者294人が参加する多人数-群ロボットインタラクションの大規模公共イベントを実施し、その知見を報告した。
- 個体の学習行動の異質性がマルチロボット巡回性能を形成する群制御2024/3/1
潜在制止(LI)の異質性を持つ巡回ロボット群をシミュレーションし、大半が高LIで1台だけ低LIの構成が動的環境の監視に最も有効だと示した。