Severin Lemaignan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自分を表現しよう：MOSAIXによる多人数-群ロボットインタラクションを実現する大規模公共イベント
  群制御2024/11/1

  科学博物館で63台のロボット群を用い、来場者294人が参加する多人数-群ロボットインタラクションの大規模公共イベントを実施し、その知見を報告した。

• 文脈融合：感情状態認識へのマルチモーダルアプローチ
  マルチモーダル感情認識2024/9/1

  顔の熱画像・表情アクションユニット・テキスト文脈をTransformerで融合し、文脈を考慮した感情認識を行う手法を提案した論文。

• Placing by Touching: An empirical study on the importance of tactile sensing for precise object placing
  2022/10/1
• On Determinism of Game Engines used for Simulation-based Autonomous Vehicle Verification
  2021/4/1
• 2nd Workshop on Cognitive Architectures for Social Human-Robot Interaction 2016 (CogArch4sHRI 2016)
  2016/2/1