Paul Mattes

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPARC: ロボットデモからの信頼性校正付き空間アノテーションの大規模生成
  データアノテーション2026/6/11

  ロボットのデモンストレーションから、信頼度スコア付きの構造化空間アノテーション（バウンディングボックスや物体軌跡など）を自動生成するリスク認識フレームワークを提案し、ノイズの多いラベルを減らしつつ有用なサンプルを保持する。

• 構造化画像表現による説明可能なロボット学習
  VLA2026/6/1

  ロボットポリシーの学習にシーングラフを中間表現として用い、タスクに関連する部分グラフを抽出して行動生成に利用することで、モデルの判断過程を説明可能にする手法を提案した。