Paul Kovacevic

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速道路の車線変更における大規模言語モデル支援型パーソナライズ運転フレームワーク
  自動運転/LLM2026/6/1

  大規模言語モデルを用いて、自然言語の運転好みを実行可能な運転パラメータに変換し、高速道路の車線変更を個別化するフレームワークを提案した。

• LiDAR点群とOpenStreetMapを用いた高速道路シナリオの自動デジタルツイン構築
  自動運転/地図生成2026/6/1

  LiDAR点群とOpenStreetMapデータを融合し、高速道路のASAM OpenDRIVE形式の地図を自動生成するワークフローを提案。手動介入を最小限にし、シミュレーションで利用可能な精度を実証した。