Ji Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速道路の車線変更における大規模言語モデル支援型パーソナライズ運転フレームワーク
  自動運転/LLM2026/6/1

  大規模言語モデルを用いて、自然言語の運転好みを実行可能な運転パラメータに変換し、高速道路の車線変更を個別化するフレームワークを提案した。

• SOTIF条件下での2D物体検出における大規模視覚言語モデルの比較評価
  物体検出2026/1/1

  自動運転の安全設計で重要となるSOTIF条件下での2D物体検出について、10種類の大規模視覚言語モデルをベンチマークデータセットで評価し、従来の専用検出器と性能を比較した。