Dong Bi
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
経路計画自動運転/LLM自動運転/地図生成物体検出自動運転/シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- グラフ探索とモデル予測制御の統合による自動運転車の滑らかで効率的な経路計画経路計画2026/7/1
グラフ探索で得た粗い経路を利用して凸な横方向安全回廊を構築し、その中でMPCにより経路を滑らかに最適化する経路計画手法を提案した。
- 高速道路の車線変更における大規模言語モデル支援型パーソナライズ運転フレームワーク自動運転/LLM2026/6/1
大規模言語モデルを用いて、自然言語の運転好みを実行可能な運転パラメータに変換し、高速道路の車線変更を個別化するフレームワークを提案した。
- LiDAR点群とOpenStreetMapを用いた高速道路シナリオの自動デジタルツイン構築自動運転/地図生成2026/6/1
LiDAR点群とOpenStreetMapデータを融合し、高速道路のASAM OpenDRIVE形式の地図を自動生成するワークフローを提案。手動介入を最小限にし、シミュレーションで利用可能な精度を実証した。
- SOTIF条件下での2D物体検出における大規模視覚言語モデルの比較評価物体検出2026/1/1
自動運転の安全設計で重要となるSOTIF条件下での2D物体検出について、10種類の大規模視覚言語モデルをベンチマークデータセットで評価し、従来の専用検出器と性能を比較した。
- 自動運転システム試験のためのフルスタック連成シミュレーションプラットフォームに向けて自動運転/シミュレーション2025/7/1
実世界データセットから自動でシナリオを生成し、CarMaker・ROS・Apolloを連携させた連成シミュレーションで自動運転システムを効率的に検証するツールチェーンを提案した。