Martin Schabauer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR点群とOpenStreetMapを用いた高速道路シナリオの自動デジタルツイン構築
  自動運転/地図生成2026/6/1

  LiDAR点群とOpenStreetMapデータを融合し、高速道路のASAM OpenDRIVE形式の地図を自動生成するワークフローを提案。手動介入を最小限にし、シミュレーションで利用可能な精度を実証した。

• クラウド制御ICVの安全性と快適性評価のための通信遅延対応コシミュレーションプラットフォーム
  コシミュレーション/クラウド制御ICV2025/6/1

  CarMakerとVissimを統合し、実測5G遅延モデルを組み込んだコシミュレーション基盤を構築。クラウド制御車両の安全性・快適性を多様な遅延条件下で評価できることを示した。