Paul Chauchat

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の車輪半径とGNSSレバーアームを持つ車両のための不変フィルタリング
  状態推定2024/9/1

  車輪速度の車輪半径とGNSSアンテナ位置が未知の車両に対し、不変拡張カルマンフィルタを構築し、シミュレーションで有効性を示した。

• Invariant Smoothing for Localization: Including the IMU Biases
  2023/9/1
• Invariant Smoothing with low process noise
  2022/4/1
• Factor Graph-Based Smoothing Without Matrix Inversion for Highly Precise Localization
  2020/9/1
• Associating Uncertainty to Extended Poses for on Lie Group IMU Preintegration with Rotating Earth
  2020/7/1
• Invariant Smoothing on Lie Groups
  2018/3/1