Patrick Mannion

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境におけるデモンストレーション誘導型継続強化学習
  継続強化学習2025/12/21

  過去の知識を自己進化するデモンストレーションリポジトリに保存し、それを直接活用して探索と適応を導く継続強化学習手法を提案。2DナビゲーションとMuJoCoで性能・知識転移・忘却抑制・効率の向上を示した。

• MOMA-AC: 選好駆動型アクター・クリティックによる連続多目的マルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2025/11/22

  連続状態・行動空間の多目的マルチエージェント強化学習向けに、選好条件付けと集中型クリティックを組み合わせたアクター・クリティック枠組みを提案し、TD3/DDPGに適用して協調歩行タスクで有効性を示した。

• Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
  2020/2/1
• Exploring applications of deep reinforcement learning for real-world autonomous driving systems
  2019/1/1