Adam Callaghan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MOMA-AC: 選好駆動型アクター・クリティックによる連続多目的マルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2025/11/22

  連続状態・行動空間の多目的マルチエージェント強化学習向けに、選好条件付けと集中型クリティックを組み合わせたアクター・クリティック枠組みを提案し、TD3/DDPGに適用して協調歩行タスクで有効性を示した。