Patrick Frank
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション力制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 製造応用のためのアクティブ遠隔コンプライアンス中心を用いたマクロ・マイクロマニピュレーションの統合制御アーキテクチャマニピュレーション2026/2/1
マクロマニピュレータを能動的な相互作用制御に組み込み、制御帯域を従来比2.1倍（従来の力制御比12.5倍）に向上させる新制御アーキテクチャを提案し、衝突・力軌道追従・組立作業で検証した。
- ロボティクスにおける高ダイナミックな物理的インタラクション：アクティブ遠隔コンプライアンス中心の設計と制御力制御2024/9/1
アクティブとパッシブなインタラクション制御を組み合わせたハイブリッド制御を提案し、新設計のアクティブ遠隔コンプライアンス中心（ARCC）で運動帯域を最大31倍に向上させた。
- Upside down: affordable high-performance motion platform2023/3/1