Patrick Frank

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Unified Control Architecture for Macro-Micro Manipulation using a Active Remote Center of Compliance for Manufacturing Applications
  2026/2/1
• Highly dynamic physical interaction for robotics: design and control of an active remote center of compliance
  2024/9/1
• Upside down: affordable high-performance motion platform
  2023/3/1