Matthias Haag

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおける高ダイナミックな物理的インタラクション：アクティブ遠隔コンプライアンス中心の設計と制御
  力制御2024/9/1

  アクティブとパッシブなインタラクション制御を組み合わせたハイブリッド制御を提案し、新設計のアクティブ遠隔コンプライアンス中心（ARCC）で運動帯域を最大31倍に向上させた。