Curdin Cavelti
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
空中マニピュレーション
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論文
- オンボード知覚のみで自律飛行マニピュレーションを実現するオープンソース軟体ロボットプラットフォーム空中マニピュレーション2024/9/1
外部の知覚システムに頼らず、機体に搭載したセンサのみで屋内・屋外を問わず自律的に物体を把持できる空中マニピュレーション用の軟体ロボットプラットフォームを開発し、ROS 2ソフトウェアとハードウェア設計をオープンソース化した。