Pascal Meißner

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転レースの性能限界への挑戦：フォーミュラ学生ドライバーレスにおける連続安定性認識型適応速度計画
  自動運転レース/速度計画2026/6/1

  レースカーの目標速度をリアルタイムで適応的に計画する新しい手法を提案。タイヤと路面の摩擦係数を直接推定せず、車両の安定性から連続的なスケーリング係数を推定し、摩擦マップを生成して最適速度を計算する。実車で検証し、周回時間を最大35%改善した。

• フォーミュラ学生ドライバレスにおけるMPC経路追従のための車両予測モデル
  自動運転/MPC2026/6/1

  自動運転レースカーのための、過去の走行データと現在の運転状況を組み合わせたリアルタイム予測モデルを提案し、MPC経路追従の精度を最大57%向上させた。

• TD-TOGデータセット：物体汎化のためのゼロショットおよびワンショットタスク指向把持のベンチマーク
  マニピュレーション2025/6/1

  実世界RGB-Dシーン1449件からなるタスク指向把持（TOG）データセットを構築し、未知物体に適応するゼロショット物体認識とワンショットアフォーダンス認識を組み合わせたBinary-TOGフレームワークを提案した。

• Implicit Shape Model Trees: Recognition of 3-D Indoor Scenes and Prediction of Object Poses for Mobile Robots
  2023/1/1
• Learning a Generative Transition Model for Uncertainty-Aware Robotic Manipulation
  2021/7/1
• True{\AE}dapt: Learning Smooth Online Trajectory Adaptation with Bounded Jerk, Acceleration and Velocity in Joint Space
  2020/6/1
• Self-supervised Learning for Precise Pick-and-place without Object Model
  2020/6/1
• TrueRMA: Learning Fast and Smooth Robot Trajectories with Recursive Midpoint Adaptations in Cartesian Space
  2020/6/1
• Robot Learning of Shifting Objects for Grasping in Cluttered Environments
  2019/7/1