Jonas C. Kiemel

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ジャーク制約下での1次元経路の高速走行と多次元経路追従への応用
  経路追従2024/7/1

  ジャーク制約を考慮しつつ多次元経路を高速に走行する反復手法を提案し、各次元の走行を解析して目標加速度を二分探索で求め、参照経路長の時間的追従を反復的に調整することで追従精度を向上させた。

• Learning Time-optimized Path Tracking with or without Sensory Feedback
  2022/3/1
• Learning Collision-free and Torque-limited Robot Trajectories based on Alternative Safe Behaviors
  2021/3/1
• Learning Robot Trajectories subject to Kinematic Joint Constraints
  2020/11/1
• True{\AE}dapt: Learning Smooth Online Trajectory Adaptation with Bounded Jerk, Acceleration and Velocity in Joint Space
  2020/6/1
• TrueRMA: Learning Fast and Smooth Robot Trajectories with Recursive Midpoint Adaptations in Cartesian Space
  2020/6/1