Tamara Bergerhoff

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転レースの性能限界への挑戦：フォーミュラ学生ドライバーレスにおける連続安定性認識型適応速度計画
  自動運転レース/速度計画2026/6/1

  レースカーの目標速度をリアルタイムで適応的に計画する新しい手法を提案。タイヤと路面の摩擦係数を直接推定せず、車両の安定性から連続的なスケーリング係数を推定し、摩擦マップを生成して最適速度を計算する。実車で検証し、周回時間を最大35%改善した。

• フォーミュラ学生ドライバレスにおけるMPC経路追従のための車両予測モデル
  自動運転/MPC2026/6/1

  自動運転レースカーのための、過去の走行データと現在の運転状況を組み合わせたリアルタイム予測モデルを提案し、MPC経路追従の精度を最大57%向上させた。