Paolo Valigi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 暗所における視覚的自己運動推定のための能動照明
  Visual Odometry2025/2/1

  暗い環境でVisual OdometryやVisual SLAMの性能を向上させるため、移動する光源を動的に制御して特徴的な領域を照らす能動照明フレームワークを提案し、実機実験で姿勢推定誤差を最大75%削減した。

• J-MOD$^{2}$: Joint Monocular Obstacle Detection and Depth Estimation
  2017/9/1
• Fast Robust Monocular Depth Estimation for Obstacle Detection with Fully Convolutional Networks
  2016/7/1
• Perception-aware Path Planning
  2016/5/1