Stephany Ortuno-Chanelo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MultiGraspNet: マルチグリッパーロボット把持のためのマルチタスク3Dビジョンモデル
  マニピュレーション2026/2/1

  並列グリッパーと真空グリッパーの把持姿勢を単一の3D深層学習モデルで同時に予測し、1台のロボットで複数のエンドエフェクタを使い分けられるようにした。